Rullstol som hittar själv

Forskare vid MIT utvecklar en rullstol som kan lära sig att hitta i en byggnad och  svara på talade kommandon.

Vid MIT (Massachusetts Institute of Technology) håller forskare från olika discipliner på att utveckla en ny typ av autonom rullstol som kan lära sig allt om platserna i en viss byggnad och sedan ta den rullstolsbundne till en viss plats när den får ett muntligt kommando. 

Genom att säga "ta mig till cafeterian" eller "gå till mitt rum," kan rullstolsburna passagerare slippa kontrollera alla olika vändningar och kan bara luta sig tillbaka och slappna av medan stolen förflyttar sig från en plats till en annan, baserat på en karta som finns lagrad i dess minne.

"Det är ett system som kan lära och anpassa sig till användaren", säger Nicholas Roy, biträdande professor i flygteknik och astronautik och en av rullstolens utvecklare. "Människor har olika preferenser och olika sätt att hänvisa till platser och föremål", säger han, och målet är att varje rullstol är anpassad för användaren och användarens miljö.

MIT-systemet kan lära sig om sin miljö på i stort sett samma sätt som en person skulle: genom att ledas runt på en guidad tur, där viktiga platser längs vägen identifieras. Till exempel kan patienten eller en medhjälpare säga: "detta är mitt rum", "här är vi i foajen" eller "sjuksköterskans rum" när rullstolen första gången skjuts runt på ett vårdhem.

Utomhus kan den här typen av system använda sig av GPS-mottagare för att ta reda på var de är, men inne i byggnader fungerar detta sämre. Idag bygger rullstolsprototypen på ett WiFi-system för att skapa sina kartor och navigera efter dem. Detta kräver att ett nätverk av WiFi noder sätts upp runt anläggningen i förväg. Rullstolen testas idag i en sjukhemsmiljö, vid Boston Hem i Dorchester, en anläggning där alla patienter  använder rullstol.

För framtiden hoppas forskarna på att kunna lägga till en kollisionsundvikande funktion med detektorer som kan förhindra att stolen stöter ihop med andra rullstolar, väggar eller andra hinder. De hoppas också på att kunna lägga mekaniska armar till stolarna, som kan plocka upp och använda föremål - allt från att vrida en strömbrytare till att hämta en kopp och föra den till personens läppar.

Läs mer och se en film om rullstolen

20080923