Smart Walkers

Robotversioner av gåstöd kan vara ett alternativ till vanliga gåstöd och rollatorer.

Användningen av robotversioner av gåstöd, sk Smart Walkers, diskuteras i denna artikel. Författarna går igenom både konventionella gåstöd och de vanligaste robotgåstöden och presenterar därefter SIMBIOSIS-projektet som bedrivs av bioingenjörsgruppen vid IAI - CSIC, Madrid. 

Minskad rörlighet är ett stort problem för många äldre. De huvudsakliga hjälpmedlen är rullstolar eller gåstöd. Olika varianter av rullstolar används då rörligheten är mycket nedsatt. Men att använda rullstol under en längre tid om det inte är absolut nödvändigt är förknippat med problem som att benmassan minskar och att kroppsfunktioner som matsmältning, blodcirkulation och andning fungerar sämre. Hjälpmedel som proteser eller olika former av gåstöd är då nödvändiga. Att behålla den upprätta positionen innebär både fysiska fördelar och psykologiska fördelar för självkänslan.

Konventionella gåstöd har sina begränsningar, t ex när det gäller stabilitet, risken att krocka med hinder och att orientera sig. Det kan också krävas en viss fysisk kraft för att använda dem. Ett annat problem för somliga gåstöd är att personen får ett onaturligt och ryckigt gåmönster. En lösning på dessa problem är robotgåstöden som med hjälp av olika sensorer och manöverorgan kan vara ett stöd för användaren på flera nivåer, beroende på vilka behov som finns. Exempel på funktioner är fysiskt stöd, navigationshjälp (t ex sensorer som känner av hinder), kognitivt stöd (t ex GPS och förprogrammerade banor) och även hälsokontroll.

Källa: Frizera, A. m fl (2008) The Smart Walkers as Geriatric Assistive Device. The SIMBIOSIS Purpose, Conference proceeding, ISG08: Smart technology for an active longevity, Pisa, Italy, June 4-6, 2008.

Läs artikeln här:

  smart walkers.pdf

 

20080813

 
Tipsa om denna sidan:
Produktion: CITYWEB